Учебници:
Угринов. Експлоатация и настройване на фрезови машини. ДФ ”Просвета”, 1992 г.
Угринов. Измерване и оценка на статичната стабилност при обработващите центри. Изд. на ЦНИИММ-София, 1988 г.
Угринов. Автоматизирани производствени машини. (записки от лекции). Част I: Основни понятия, съпротивителни и потребителски свойства. София, 2005 г.
Угринов. Програмиране и настройване на металорежещи машини с ЦПУ. Изд. “Крисан-С”- София, 2006 г.
Угринов. Програмиране и настройване на металорежещи машини с ЦПУ. 2-ро прераб. и допълнено издание. Изд. на ТУ- София, 2008 г.
Вуков Г., Угринов. Съпротивление на материалите. София, Изд. „Авангард Прима”, 2009 г.
Вуков Г., Угринов. Кратък курс по теоретична механика. София, Изд. "Авангард Прима", 2011 г.
Учебни пособия:
Угринов. Ръководство за решаване на задачи по програмиране и настройване на металорежещи машини с ЦПУ”, ПИМЕ- София, 1993 г.
П.Кънчев, Угринов. Учебно пособие по материалознание. ПИМЕ- София, 1993 г.